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| 10、空气压力低（133208 Aiairsupps) | |||||||||
| 处理步骤： | |||||||||
| 通知设备打开空压机，调节空气压力。 | |||||||||
| 故障导致原因： | |||||||||
| 1、部分空压机未开启。 | |||||||||
| 11、 进口压力低 | |||||||||
| 处理步骤： | |||||||||
| 看调漆间背压是否打开。 | |||||||||
| 故障导致原因： | |||||||||
| 1、调漆间背压没有打开； | |||||||||
| 2、控制室油漆进口阀关死，未能及时打开。 | |||||||||
| 12 、极限 （50050 Position outside reach) | |||||||||
| 处理步骤： | |||||||||
| （1）故障对应的机器人在OCC 上执行手动 ； | |||||||||
| （2）进入编辑程序选择下（上）一个点 ； | |||||||||
| （3) 在OCC 复位开启自动。 | |||||||||
| 故障导致原因： | |||||||||
| 1、程序原因，程序问题导致无法正常喷涂，需及时通知工艺员到现场处理； | |||||||||
| 2、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差 | |||||||||
| 达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。 |
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