A：工业机器人夹具成为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹紧居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。

Q末端执行器的设计思路要点与机加工夹具相比有什么差异吗？

A：前者更加注重的是接口尺寸，负载，定位精度等参数的设计。

Q目前工业机器人市场的资源整合情况如何？

A：现在机器人厂家是都合作单位多。机器人上下料的时候，目前分类明确了，有专门做料仓的。有专门做料道的。还有专门做手抓的，就相当于大家在做一个整合。

Q那么现在机器人夹具这一块的竞争怎么样，与机加工夹具市场相比会不会稍微好一些？

A：机器人夹具市场的竞争也很激烈。目前是大家都是喜欢选用的性价比高的。

Q自动化集成商的选择要求是什么呢？主要还是性价比和质量，还是看厂家是否需要提供整线的方案？

A：一般会看客户的要求，*终客户在落实技术协议的时候，会有3个品牌的限定。还有时候2个，一般都会选雄克、SMC，或者同类产品。

Q所以这类品牌的优势有哪些？

A：就像雄克，他们产品的精度和寿命，是业内人士比较认可的。我打开过他们的结构很简单，他们的加工工艺配合公差，做的特别好。材料和热处理。还有一点很重要的是，他们的产品形成了标准品。一般都是三爪，两爪，再加上翻转之类的产品。诸如此类的还有日本Kosmek，美国的Desco等。

Q目前这个行业利润空间与机加工夹具行业相比是怎么样的？

A：这个行业是属于非标行业，一般很难形成批量和规模。比如说我做缸体夹具，报价和产出完全不成正比，夹具100多万，油缸却要40-60万。非标产品，大家设计的时候都是没有谁在引领这个行业，因为每一家的设备，加工工艺完全不一样，所以就算夹具量做的大，但实际的利润远远不如做（标准件）产品的。而机人末端夹具也是这样的情况，目前除了几大主流品牌，国内没有谁在做的特别知名，所以利润空间也不好推测。